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FOG-IMU/GPS组合导航
2009-01-10  浏览:118
NV-GI300系列惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和高精度石英加速度计及光纤陀螺惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息,并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器等进一步提高系统精度,可广泛用于无人机、交通工具导航,航空和平台稳定性控制。
应用范围:特点:航空 长途运输 车辆的导航与控制 姿态参考 船舶姿态的动态测量 采矿和自动耕作 火车和集装箱跟踪 GPS/INS紧密结合,用途广泛 性价比高,重量轻,体积小 差分GPS兼容(可选) 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。 抗震动冲击 抗电磁干扰 扩展里程计、高度表等传感器可选性能指标:物理特性尺寸152mm×116mm×160mm重量2350 g电源12~30 VDC,12 W @12 VDC激活时间<60 s(静态启动环境)工作性能水平位置1.8 m/0.7 m
(无/有差分GPS)垂直位置2.5 m/1.0 m
(无/有差分GPS)水平线速度0.03 m/s垂直线速度0.05 m/s俯仰角0.5°/基线长度(GPS信号有效)
1o(GPS信号无效)横滚角0.5o(GPS信号有效)
1o(GPS信号无效)运动航向0.25°/基线长度(GPS信号有效)
2o(GPS信号无效)时间精度50 ns(GPS信号有效)测量范围速度限制515 m/s海拔高度限制18288 m角速度±100 °/s 或 ±300 °/s,(可定制)加速度±10 g(可定制)输出率100 Hz @115,200波特率可靠性(预期)10 Kh MTBF输入/输出RS232(可定制)使用环境工作温度-30 ~ +70℃存储温度-40 ~ +80℃振动6 g @ 20~2000 Hz冲击20 g,11 ms(正常工作)
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